AI发展热点透视：《2019人工智能发展报告》出炉

后来，语音识别研究进一步走向深入。这一时期所取得的重大进展有：隐马尔科夫模型（HMM）技术的成熟和不断完善，并最终成为语音识别的主流方法；以知识为基础的语音识别的研究日益受到重视。在进行连续语音识别的时候，除了识别声学信息外，更多地利用各种语言知识，诸如构词、句法、语义、对话背景等方面的知识来帮助进一步对语音识别和理解。同时在语音识别研究领域，还产生了基于统计概率的语言模型；人工神经网络在语音识别中的应用研究兴起。ANN具有较好的区分复杂分类边界的能力，显然它十分有助于模式识别。在这些研究中，大部分采用基于反向传播算法（BP算法）的多层感知网络。

语音识别技术逐渐走向实用化，在建立模型、提取和优化特征参数方面取得了突破性的进展，使系统具有更好的自适应性。许多发达国家和著名公司都投入大量资金用以开发和研究实用化的语音识别产品，从而许多具有代表性的产品问世。比如IBM公司研发的汉语ViaVoice系统，以及Dragon公司研发的DragonDictate系统，都具有说话人自适应能力，能在用户使用过程中不断提高识别率。

21世纪之后，深度学习技术极大地促进了语音识别技术的进步，使其识别精度大大提高，应用得到广泛发展。2009年，Hinton将深度神经网络（DNN）应用于语音的声学建模，在TIMIT上获得了当时最好的结果。2011年底，微软研究院的俞栋、邓力又把DNN技术应用在了大词汇量连续语音识别任务上，大大降低了语音识别错误率。从此语音识别进入DNN-HMM时代。DNN带来的好处是不再需要对语音数据分布进行假设，将相邻的语音帧拼接又包含了语音的时序结构信息，使得对于状态的分类概率有了明显提升。同时DNN还具有强大环境学习能力，可以提升对噪声和口音的鲁棒性。

目前，语音识别技术已逐渐被应用于工业、通信、商务、家电、医疗、汽车电子以及家庭服务等各个领域。例如，现今流行的手机语音助手，就是将语音识别技术应用到智能手机中，能够实现人与手机的智能对话，其中包括美国苹果公司的Siri语音助手、智能360语音助手、百度语音助手等。

机器人与有机生命越来越接近

机器人广义上包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。目前，智能机器人已成为世界各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平的重要标志。

机器人技术最早应用于工业领域，但随着机器人技术的发展和各行业需求的提升，在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，近年来，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。过去几十年，机器人技术的研究与应用，大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。

在机器人崭露头角于工业生产的同时，机器人技术研究不断深入。1961年，美国麻省理工学院Lincoln实验室把一个配有接触传感器的遥控操纵器的从动部分与一台计算机联结在一起，这样形成的机器人可以凭触觉决定物体的状态。随后，用电视摄像头作为输入的计算机图像处理、物体辨识的研究工作也陆续取得成果。1968年，美国斯坦福人工智能实验室的J.McCarthy等人研究了新颖的课题——研制带有手、眼、耳的计算机系统。于是，智能机器人的研究形象逐渐丰满起来。

20世纪70年代以来，机器人产业蓬勃兴起，机器人技术发展为专门的学科。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。

后来，机器人朝着越来越智能化的方向发展，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

智能机器人的发展主要经历了三个阶段，分别是可编程试教、再现型机器人，有感知能力和自适应能力的机器人，智能机器人。其中所涉及到的关键技术有多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、机器人视觉智能控制和人机接口技术等。

进入21世纪，随着劳动力成本的不断提高、技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。同时，人工智能发展日新月异，服务机器人也开始走进普通家庭的生活。

世界上许多机器人科技公司都在大力发展机器人技术，机器人的特质与有机生命越来越接近。最近，波士顿动力公司在机器人领域的成就已经成为人们的焦点，其产品机器狗Spot和双足人形机器人Atlas都让人大为惊叹。Spot的功能十分先进，可以前往你告诉它要去的目的地，避开障碍，并在极端情况下保持平衡。Spot还可以背负多达四个硬件模块，为公司提供其他多款机器人完成特定工作所需的任何技能；Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，继表演跑酷、后空翻等绝技之后，Atlas又掌握了一项新技能——体操，再次让人们大开眼界。

（编辑：52刷机网）

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