浙大机器狗"绝影"逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

发布时间：2020-01-10 18:49:00 所属栏目：通讯来源：网络整理

导读：浙大机器狗

浙大机器狗绝影逆袭::曾被波士顿动力虐得太惨了

图｜Spot 机器人（来源：波士顿动力）

这三种驱动方式都能在控制层面输出一定的柔性，最终都要做到关节不仅仅可以精确地进行位置控制，同时还要对力度进行控制。这是腿足机器人与传统工业机械手臂的最大差别。这种柔性是腿足机器人在复杂地形下保持稳定的关键因素。机器人在行走时的灵活性和稳定性与此息息相关。对腿足机器人开发工作而言，这是硬件设计层面的要点之一，也是判断机器人是否具备柔性控制的基本条件。三种硬件设计方案都是为了解决同一个柔性问题，而设计的不同则会带来机器人能力上的差异。从目前国内外公开的数据来看，比如在速度方面，波士顿动力 spot mini 的最大运动速度为5.76公里 / 小时；新 “绝影” 最高速度能够超过7公里 / 小时；苏黎世联邦理工学院的机器人则为3.6公里 / 小时。这也体现出 “绝影” 对机器人快速运动的追求。但不足之处在于，“绝影”的腿部关节显得更大。波士顿动力的 spot mini 的设计方式决定了关节比较轻巧，其对紧凑性的追求让它在美观性上有更好的表现。不过朱秋国也指出，由于需要在关节内增加力传感器，这会带来可靠性和稳定性方面的挑战。硬件层面的设计就是为了更好地被控制，而控制的目的就是让硬件能展现出更好的灵活性，两者之间是相辅相成的。因此，软硬件的配合才至关重要。

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朱秋国表示，在以前的机器人研究中，软硬件之间的关系常被忽视。“有时候做软件的人和做机械的是两拨人。”但要造出一台好的机器人，软硬件需要进行很好的结合。“在腿足机器人领域，除了硬件水平需要不断提高外，控制算法会是一个更加优先需要考虑的因素。”因此，在腿足机器人的开发中，需要从一开始就考虑软硬件的配合问题。据朱秋国介绍，团队成立机器人公司云深处之初，就配备了机械工程师、控制算法工程师以及负责系统控制的工程师。资料显示，云深处科技创立于2017年底，并于2018年7月完成天使轮融资。朱秋国表示，只有先确定控制算法、明确了控制方式之后，才能通过机械设计，完成所需的机器人平台。最终，机器人开发才能朝着一个良性的方向发展。中国机器人市场优势 “在中国，四足机器人市场在未来一两年就会有非常明显的进展。”朱秋国认为，在技术层面，中国团队和国外有着多年积累的团队还有一定差距，需要继续追赶；但在应用层面，国内却不见得比国外慢。目前，波士顿动力已经开始探索四足机器人的商用场景。 2019年9月，波士顿动力宣布 Spot mini 已开始销售。这意味着这台明星机器人已经走出实验室，开启了商用化的探索。同时这也是波士顿动力构建其平台和生态的开始。波士顿动力当时称这种销售为“早期采用者计划”，主要针对企业用户。其公司不会透露具体的价格细节，只是称，潜在客户如与他们联系，可获取报价，并且会有租赁的选择。“我们正在做的是 Spot 的产品化，” 波士顿动力公司首席执行官 Marc Raibert 表示，“对于我们来说，从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人，这确实是一个里程碑。”作为一个刚面市不久，未在市场里证明自己商业实力的四足机器人产品，波士顿动力宣布开售机器狗的消息受到广泛的关注。

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在太平洋的另一岸，朱秋国团队也开始了产业化探索，称 “绝影 mini” 版本已经开始对外销售，主要面向教育教学方向，为其他机器人研发团队提供硬件产品，让他们在机器人上进行算法开发工作。对于 “绝影” 机器人，朱秋国表示也已经与国内公司开展合作，目前主要是将 “绝影” 应用于巡检行业中。现阶段，巡检领域已经在部分场景下采用了轮式机器人，在一定范围内代替人进行日常设施检查。由于巡检范围可能包括了山区、郊外等，轮式机器人无法覆盖复杂的地形条件，对台阶、碎石等路面情况也束手无策。“腿足机器人在短距离内从事巡检工作一定是未来趋势。” 朱秋国说得颇有自信。“当我们的机器人能力不断进步，人们的对四足机器人的认识不断增强的时候，人们终会发现一台腿足机器人完全可以代替轮式机器人，巡检的范围也能拓展到更大范围。”朱秋国表示，腿足机器人会在应用过程中不断迭代、优化，保障其使用的稳定性和可靠性仅仅只是时间问题。在那之后，腿足机器人将展现出轮式机器人无法比拟的优势。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足机器人能够更好跨越，同时能够实现上下楼梯。总的来说，跨越复杂地形、上下楼梯会成为腿足机器人对比轮式机器人的最大优势。于此同时，腿足机器人在硬件成本上比轮式机器人多出来的部分仅在于执行关节，目前执行关节作为机器人的关键部件在造价上有很好的成本控制方案，尤其是在实现量产后，售价可以做到与轮式相当的水平，几乎可以将价格劣势抹平。“可以预测，四足机器人市场在未来1、2年就会有非常明显的进展。在2020年市场上就能看到腿足机器人投入实际应用，到2021年，大家将更愿意接受腿足机器人这样的新生的事物。”朱秋国最后说道。

（编辑：52刷机网）

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