石头智能扫地机器人T7Pro深度评测：AI双摄加持

【网易智能评测室】家用级扫地机器人经过这四到五年的发展，大部分产品的清洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性这四个基础方面都可以达到较好的满足用户日常使用的需求。如果下一代产品依旧只选择优化升级这些基础性功能，则无法激发消费者换机欲望，也不能在众多类似产品形成十分明显的优势。在这大的背景下，石头科技于近日发布了2020年度AI科技探索新品——石头扫地机器人T7Pro，该产品在进一步优化基础功能的基础上，通过AI智能与最新前沿科技相结合的方式，针对性的解决了扫地机器人无法精准避障这一长期未解决的产品痛点，对扫地机器人的发展新方向带来了具有积极意义的探索。接下来，笔者将以产品外观、AI智能功能、基础功能三部分为切入点，带大家全面的了解这款聪明又强悍的新款扫地机器人。

一、外观

智能扫地机作为长期被消费者使用的智能家居，外观的好看与否显得尤为重要。石头T7 Pro扫地机器人整体延续了石头科技产品家族家族设计风格，并在此基础上进行了小范围的改进。通体呈亮面黑色的简约机身相较常见的白色款更具科技感，十分契合PRO的产品气质，而位于产品正上方中心使用拉丝工艺的的激光传感器组件则使产品外观在具有科技感的同时也充满活力。放在家中显得十分好看，并不违和。

机身上盖前方同T7一样，配备三个物理按键，可以完成开机、联网、启停等操作。

机身前面下部的半透明盒子是储水箱，它除了储水功能外，还可以安装拖布。

翻到机器下方运动部分驱动滚轮和导向轮、悬崖传感器，以及清扫部分的可拆卸式主刷和边刷等部件。

机身的侧面则和配备了还配备沿墙传感器（右）和回充传感器（左）。于T7的最大区别在于多了双目视觉传感器。

二、AI功能解析

虽然家用级扫地机器人已发展了四五年，但是不能精准避障这一重要问题始终没有得到有效的解决。扫地机器人在工作过程中缠绕绳线、磕碰家具、无法识别小物体的情况时有发生，所以纵使广告宣传这类产品可以自动完成清扫，但也需要消费者在旁别解决扫地机器人卡住，困住的局面，无法将消费者真正的从家务中解脱出来。出现该问题的原因在于，扫地机器人避障工作需要传感器感知部分、系统算法部分以及导航运动部分相互配合，任何一个环节出现问题，都会造成机器人无法较好的完成智能避障。

石头扫地机器人T7Pro具有强大的硬件水准，配备AI双目避障RRmason7.03D算法系统，通过“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划的系统工作流程对上述三个环节均做出了自己的探索。

在传感器感知部分，市面上的扫地机器人普遍采用是激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障等技术，这些技术虽然可以快速识别物体，但普遍具有避障范围小，容易收环境影响等缺点。石头扫地机器人T7Pro搭载具有2颗500W像素120°广角摄像头双目视觉传感器，将自动驾驶的前沿科技双目立体视觉避障技术，运用到了扫地机避障上，可以像人眼一样通过左右视差确定距离，有效获取物体的三维信息、距离信息。配合机器LDS探测系统，可以成功躲避像小孩玩具这类宽大于5cm，高大于3cm障碍物，大大提升避障效果。当然该技术也有一定的缺点，相对依赖光照条件，所以石头扫地机器人T7Pro还配有自适应红外补光灯，即使在黑暗环境中也能正常避障。

在系统算法部分，石头扫地机器人T7Pro具有AI物体识别避障功能，该功能建立在和海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI物体识别技术之上，再配合高通8核处理器强大的运算能力，可以以实时260ms/次的识别速度对双目视觉传感器以及LDS探测系统的数据进行精准的识别与智能化的运算，达到不仅可以看得懂周边物体，还可以根据不同物体采取不同安全距离躲避策略。例如扫地机器人在工作过程中，可以迅速识别周围的电线、鞋子、小孩玩具等，因为电线属于危险品，所以扫地机器人在距离电线5cm便开始避障，而鞋子和玩具则相对安全，所以在距鞋子3cm左右才开始避障。虽然也有其他款式扫地机可以识别物体，但识别物体数量则远远低于石头扫地机器人T7Pro。该款扫地机器人当下可以识别9种物体，在未来还将通过OTA升级持续进化，支持更多可识别物体减少被卡住困住的危险。

在导航运动部分，石头扫地机器人T7Pro在AI双目避障采集与处理周边信息的基础上，还加入激光导航，通过“激光眼”负责构建全屋地图，规划清扫路径，自动避开所有的清扫禁区，让该扫地机器人的AI双目避障系统更可以有的放矢的发挥它的作用，带来更极致更聪明的避障体验，可以适应更多复杂家庭环境。

正是因为AI双目避障RRmason7.03D算法系统在传感器感知部分、系统算法部分以及导航运动部分工作上的加持，使扫地机器人可以从容应对复杂的家庭工作环境，带来十分聪明，全程不用消费者看官的，真正的自动化智能化的使用体验。毫不夸张地说，没有该算法功能，再强的清洁能力也无从发挥。

（编辑：52刷机网）

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