为提升机器人物体堆积能力 DeepMind提出了新基准
发布时间：2021-12-02 10:29:40 所属栏目：通讯 来源：互联网
导读：对大多数人来说，将一个物体叠加在另一个物体上是一项简单的任务。但即使是最复杂的机器人也很难同时处理多个这样的任务。这是因为堆叠需要一系列不同的运动、感知和分析技能，包括与不同种类物体互动的能力。这项任务的复杂程度已使其成为机器人领域的重大挑
|
对大多数人来说，将一个物体叠加在另一个物体上是一项简单的任务。但即使是最复杂的机器人也很难同时处理多个这样的任务。这是因为堆叠需要一系列不同的运动、感知和分析技能，包括与不同种类物体互动的能力。这项任务的复杂程度已使其成为机器人领域的重大挑战。 DeepMind的一组研究人员认为，要推进机器人堆叠技术的发展，需要一个新的基准。在将于2021年在机器人学习大会(CoRL 2021)上发表的一篇论文中，他们介绍了RGB-Stacking，即让机器人学习如何抓住不同的物体，并让它们在另一个物体上保持平衡。虽然在文献中已经有了堆积任务的基准，但研究人员断言，他们的研究之所以与众不同，是因为所使用的对象的多样性，以及为验证他们的“发现”而进行的评估。研究人员在论文中写道，结果表明，模拟和真实数据的结合可以用来学习“多对象操作”。 研究人员表示：“为了支持其他研究人员，我们正在开放模拟环境的一个版本，并发布用于构建真实机器人RGB堆叠环境的设计，以及RGB对象模型和用于3D打印它们的信息。我们还在更广泛地开放用于机器人研究的图书馆和工具。” 据DeepMind的研究人员称，学习过程确保机器人通过对多个对象集的训练获得通用技能。RGB-Stacking故意改变抓取和堆叠的特性，这些特性定义了机器人如何抓取和堆叠每个物体，这迫使机器人表现出超越简单的拾取和放置策略的行为。 随着机器人在堆叠和抓取物品方面变得更加熟练，一些专家认为，这种类型的自动化可能会推动制造业迎来新一轮发展。 （编辑：52刷机网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |