科幻里的机器人蜂群被浙大研发出来了
发布时间：2022-05-22 11:07:52 所属栏目：智能科技 来源：互联网
导读：机器人集群自如穿梭密集的竹林，这一幕不是出自电影大片，而是在浙江湖州真实上演。 据浙江大学介绍，此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现，由地面计算机统一控制。 这种模式下，机器人群体一旦失去指挥就会群龙无首，不但无法保持队形还可
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机器人集群自如穿梭密集的竹林，这一幕不是出自电影大片，而是在浙江湖州真实上演。 据浙江大学介绍，此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现，由地面计算机统一控制。 这种模式下，机器人群体一旦失去指挥就会“群龙无首”，不但无法保持队形还可能撞上障碍物或相互碰撞。 这次的新成果被Science Robtics评价为第一个能在非结构化环境中分散、自主飞行的集群系统。 那么浙大团队是怎么做的呢？ 鸟群模式 论文中介绍，飞行机器人的研究受动物启发，分为虫群模式和鸟群模式两种。 昆虫会做短程的反应性动作（比如苍蝇避开苍蝇拍）。 基于反应的虫群导航算法对算力和内存的需求更小，机器人可以做得更小。 鸟类有更敏锐的感官和更大的脑容量，可以做长期的轨迹规划。 基于轨迹规划的鸟群导航算法有更强的性能和可扩展性，因此浙大团队选择了这一种。 （编辑：52刷机网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |