不用遛还会干家务、做保镖…！一大波四足机器狗来了

与Mini Cheetah相比，AlienGo的体积要大得多，它身长60cm，重量接近20kg，不过AlienGo同样能灵活的完成后空翻这样高难度的“杂技”动作，它也可以算是目前全球最大而且最重的能直接原地后空翻的电驱动四足机器人。

二、四足机器人研发从一到多发生了什么？

四足机器人的火爆到底是不是突然发生的呢？为什么现在全世界都在研发四足机器人呢？

为了了解背后的原因，我们找到了清华大学机械系的张文增教授，和与ANYbotics公司联合研发ANYmal C的项目负责人，请他们梳理了四足机器人市场火爆的原因。

张文增教授说：“我看好四足机器人。”他告诉我们，其实足式机器人几十年前就在世界各地开始了研究，这十几年来，由于波士顿动力Bigdog的出现，又点燃了市场研发四足机器人的热潮。

作为机器人行业的“标杆”，波士顿动力的一举一动都会引起全行业的关注。Spot的商用也让全球的机器人企业摩拳擦掌，纷纷开发自己的四足机器人。

张教授认为，四足机器人与双足机器人相比，更容易产业化，因为四足机器人基于足式机器人的特点，又有优于轮式机器人的场地适应性，在草地、碎石路都能更好的通过，更接近四足动物。

机器人的足部有2个自由度，四足就是八个，全部或者部分驱动能够实现更多姿势。

中瑞福宁机器人有限公司ANYmal C项目负责人杜传超从企业发展的角度解释了四足机器人火爆的原因。

杜传超说：“ 四足机器人的爆发也不只是今年这么火，从波士顿放出视频以来几年其实从一开始就有很多公司大家都一直在开发，因为这是技术发展的必然趋势。”

足式机器人随着仿真技术发展起来，杜传超表示，之前的轮式的机器人 还不具备仿真四足的能力。 正如同人的进化一样，从学会翻身、爬行、行走，四足机器人现在到了“行走”阶段，也就突然爆发了。

三、四足机器人背后的关键技术

四足，只是承载机器人能力的平台，关键在于技术的配合。

视觉技术已经成为了智能设备必须具备的基本能力，3D摄像头能让机器人对周围的环境有整体的感知，视觉技术与运动能力结合才能让机器人顺利的动起来。

与视觉技术密切配合的还有SLAM技术，自主导航规划路径是机器人智能化的表现。激光雷达帮助机器人构建地图，灵活避开障碍物，精准的到达目的地。

机器人的交互功能也是机器人智能化的体现，语音传感器、压力传感器、位置传感器等等，都是实现机器人交互能力的基础。

以配送为例，机器人要构建地图、识别路线、实时避障，还要运载货物，与用户交流，把货物送达到目标用户手中。

四足机器人也被称为机器狗，所以杜传超认为，四足机器人的技术难度在于“仿真”，也就是机器人是否具备更接近四足动物的运动能力。

四足机器人的技术迭代在不断改进机器人的智能化程度，在工程师控制下进行展示的机器人不具备实际应用能力。

四、四足是“炫技”还是应用革命

虽然现在四足机器人的研发十分火爆，但具体的落地还需要一段时间，波士顿动力的Spot也处于商用的部署阶段。

张文增教授认为，目前四足机器人的技术还不够成熟，视觉、交互等方面的配合还有待提升，不过目前已经可以在小范围内灵活机动的使用了。

总体来说，四足机器人一般是以巡检机器人为主，在道路条件不良的地方更加适用，四足机器人还能上下楼梯，应用的灵活性更高。

与四足机器人相比，双足机器人在外形上更接近人类，看起来似乎技术难度也更高。

对此，杜传超说：“ 四足和双足是并行发展的，就如同动物和人，各有优势和用途， 双足是建立在四足技术上， 四足完美的解决后，双足会更进一步的发展。”

结语：四足机器人的爆发不是一蹴而就

机器人技术的发展主要分为三个板块，认知智能、感知智能和运动智能。

这些年发展较快的是认知智能和感知智能，认知智能主要体现在机器人的交互能力上，感知智能通过传感器的升级实现能力提升。

四足机器人的爆发则是运动智能的提升，这不是一蹴而就的，是在AI、工程技术的共同推动下实现的机器人运动技术程度的大幅提升。

（编辑：52刷机网）

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