从机器人到机器“人”，Walker迭代技术攻坚路

全身柔顺方面，Walker的全身柔顺控制可以顺应外力方向做出响应，即增强了交互安全性，又增加了机器人对环境的适应能力。

视觉智能感知在算法上进行了升级，Walker可以通过实时识别目标物体的位置和姿态，实时调整手掌的抓取位姿，即使杯子不停移动也能准确将水倒入杯中。

这四年里经过不断的技术迭代，升级版的Walker已经掌握了新的“武林秘籍”，在IROS会议上展示了快速动态上楼梯、单足站立、“瑜伽下腰”、力控擦桌子、推车行走等更接近人类的灵活运动。

千年前偃师的歌舞人偶具有以假乱真的人形形态，但它能做的只是重复的表演。今天Walker虽然在外形上比偃师的人偶更具“机械感”，但在功能上已经更加接近人类了，它可以像人一样行走、开门、倒水，甚至像人一样做瑜伽、打太极。

二、从智能助手到机器人家庭成员

机器“人”这个概念似乎离我们的生活还很远，即使是人工智能和科技发展到今天，我们接触到的更多的还是一些名为机器人，实际只是智能交互软件的硬件载体。

现在我们追求的不仅是一个能为我们做事的机器人，而是一个能“服务”我们的机器人，这种服务除了为我们处理日常琐事，端茶倒水之外，还包括精神上的陪伴。

从IROS上的展示来看，Walker更像是一个机器人智能助手，现在它能完成开门、倒饮料等简单动作。Walker正在朝着像人、服务人的层级发展，像人和服务人就是满足人类对陪伴我们另一个物种的需求。

在IROS上Walker已经展示了做瑜伽、打太极、模仿人类动作的能力。未来，进入家庭中的Walker将可以和人类一起完成某件事，比如边陪你做瑜伽边聊天，还能在你劳累时即时递上一杯水，成为一个兼具生活帮手和精神陪伴属性的家庭一员。

现阶段我们能接触到的服务机器人能做的还是些单调的重复性动作，但人类对机器人的幻想是要把它变成可以与我们交流、理解我们、陪伴我们的另一个物种。

在我们追求更加智能的服务机器人之路上，陆续诞生了智能语音助手、儿童教育陪伴机器人等产物，随着用户需求领域的细分，这些智能产品都有了独立的发展方向。而大型仿人服务机器人的探索还在路上。

在纪录片《明天之前》中，我们看到了人类对机器人精神陪伴功能的需求。纪录片中三位拥有机器人伴侣的代表讲述了他们对于机器人陪伴人类的观点。

虽然他们选择的机器人伴侣数量、外貌特征都不相同，但都是出于同一个目的，他们想和更理解自己的“人”在一起，想让生活中的交流变得更加简单舒适。

和机器人的交流是可以培养的，经过算法的优化，人类和机器人的“灵魂契合度”甚至可以达到完美的地步。

Walker在运动性能、安全交互、视觉感知等方面不断进行算法优化，今天它能做到的是为人类提供基础的服务和陪伴，未来也许它也可以成为人类家庭中真正的一员，可以像家人一样理解、守护、陪伴你。

未来，当机器人在认知智能、感知智能和运动智能上都有了更高的技术水平，具备了更自然的交互能力之后，大型仿人服务机器人也将更好的服务人类。

三、Walker步入全球仿人机器人技术探索前列

大型仿人机器人的研发，是一条全球赛道，不仅中国公司在探索。

美国波士顿动力1992年成立之初就开始进行Atlas的相关研究了。波士顿动力经历了被谷歌收购，又转卖给软银，在公司经历不断的动荡期间，也没有停止在大型仿人机器人上的研究。

日本本田公司早在1986年就开始研发ASIMO机器人了，拥有33年的研发经验累积。

在大型仿人服务机器人的中国代表，就是Walker。

人工智能领域世界级专家戴维·拉维预言，2050年会有人和机器人结婚。这在一定程度上也体现了人类对机器人功能需求的多元化，我们要的是一个能服务我们、陪伴我们、理解我们的伙伴。

为了让机器人真正走进家庭，Walker的研发团队在成本控制上也下足了功夫，自研伺服舵机，硬件模块化应用，减少机器人的制造和维护成本。

作为面向家庭服务的机器人，Walker想要落地，就要做到成本可控。模块化的应用在生产组装中可以实现机器人单体的性能测试。

家庭环境也有很大的差异，对机器人的行走能力要求就会更高，Walker的产品设计思路更贴合现实应用的需求。比如在类人步态算法的提升，Walker需要在平地、地毯、楼梯上都能自如行走。

服务机器人在操作方面需要与人和物体进行交互，因此在感知和力的控制方面就有更高的要求。Walker在安全柔性交互、语音交互、计算机视觉上都进行了算法的提升，避免机器人和人类在交互中收到伤害。

应用，已经成为了大型仿人服务机器人的攻坚目标。Walker的研发团队表示：“我们希望赋予Walker更协调的全身运动能力。让大型仿人机器人能够真正走出实验室，走入真实的用户场景中给大家带体验。目前Walker已经面向科技馆、展览馆、高校等展开合作，希望能有越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的最新前沿进展，越来越多的专业人员能和我们一起帮助Walker成长。”

结语：机器终将变成机器“人”

智能机器人是目前机器人发展经历的最复杂阶段，机器人承载的是人类对创造出另一个物种的渴望，我们期待着早日制造出一个可以服务人类、陪伴人类的新物种。

今天，Walker已经具备了步态行走、平衡提重物和避障抓取等能力。可以预见，未来Walker将在我们的日常生活中扮演重要的角色。

（编辑：52刷机网）

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