深海机器人30秒变人形，脱离人工控制完成海底油井修复

Aquanaut的唯一通信方法是通过一个声学调制调节器进行，这项成熟的技术虽然在水下有几十公里的范围，但同时具有高延迟和底带宽的劣势，它的传输速度最快只有几千字节每秒。Houston Mechatronics计划依靠小型无人水面舰艇作为机器人和通信卫星之间的中继站，以便于在任何地方控制Aquanaut。

Houston Mechatronics计划对Aquanaut进行高级监督控制，将大多数低级决策委托给机器人的机载计算机。这些计算机运行机器人操作系统（ROS），这是一个用于研究和商业机器人的流行软件平台。机器人利用头部的传感器组件，包括立体摄像机、结构光传感器和声纳系统，构建出周围环境的详细3D渲染图。Aquanaut将高度压缩的子部分传输给操作员，将它们与现有的结构模型进行匹配。

然后，操作员发出简单的指令，比如“将阀门在这些坐标处顺时针旋转90度。”机器人将自主决定如何抓住阀门以及转动时施加多少力，并在完成任务后发回确认信息。操作员仍在指挥机器人的动作，但是不需要手动操作机器人，也不需要高带宽的实时视频传输。

四、Aquanaut将有可达3000米深海放大版本

Houston Mechatronics的长期计划是将Aquanaut的能力作为一种服务出售，使用分布在北海或加利福尼亚沿海地区的小型机器人舰队，石油和天然气公司只需要简单地要求完成指定的任务，Houston Mechatronics就会安排最近的机器人来处理它。

Nic Radford说：“操作单一传统ROV大约需要7个人，我们认为我们可以反过来，一个人可以操作7个Aquanaut”

休斯顿大学机械工程教授兼国际海底工程研究主任Matthew A. Franchek表示，由于低带宽连接和操作员只是在循环中间歇性地运行，因此出现问题的风险可能更高。他说：“Aquanaut具有很强的不确定性，我担心在操作过程中出现故障，这可能会带来财务和环境方面的严重后果。虽然这项技术令人兴奋，但他们需要证明它能够发挥作用。”

当前版本的Aquanaut主要是一个演示和测试平台，专为相对较浅的水而设计，最大操作深度为300米。虽然这个版本可以在世界许多地方进行商业运营，但Houston Mechatronics已经在设计一个可以行驶数百公里并达到3000米深度的放大版本，可以为墨西哥湾等地区提供服务。

结语：水下机器人或将完成更多非商业性工作

商业运营并不是Houston Mechatronics为Aquanaut所做的唯一探索。2018年底，美国国防部高级研究计划局宣布了一项名为Angler的计划，旨在“开发一种海底自治系统，可以导航并物理操纵海底物体。”美国国防部高级研究计划局在发布声明时附上了一个带有两条手臂的流线型机器人潜水艇图像，这一概念对Houston Mechatronics公司来说是个好机会。

Aquanaut已经为下一次NBL测试做好了准备。它的第一次开放水域演示可能会在八月份在罗德岛举行的海军技术演习中进行。Nic Radford表示，从事大胆创新的工作是他的兴趣，它们将证明有更好、更具成本效益的方式完成水下工作。

原文来自：IEEE Spectrum

（编辑：52刷机网）

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