深圳抗疫战事：机器人独角兽的20天冲锋战！
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▲ATRIS（安巡士）机器人执行消毒喷杀任务 明确了一线需求后，谢琨所在的研究院与劳佩锋领导的产品团队紧急调整方案，减少了医护人员暂不需要的功能，确定了在原有机器人上增加测温、消杀等功能的设计，并开始部署测试，优必选科技应急技术攻关小组正式进入了全员备战状态。 其中有个很现实的困难是，必要的红外测温器件在特殊时期受到国家管控，被工信部纳入疫情控制重点物资，只有指定企业和渠道才能拿到分配产品。而优必选科技这样的机器人公司并不在工信部的分配名单中，产品团队拿不到样品，只能看着图纸上的参数先做设计。 供应链企业不能如期复产，生产配件迟迟无法到位，市面上红外测温器件的价格甚至上涨了10倍之多。最后，采购部门调用了各种资源，与三四家供应商取得联系拿到一部分库存的红外摄像头，再加上其他配件一起集中到防疫机器人的研发生产上。 防疫机器人技术工程师回忆起这场紧急技术攻坚战时不禁感叹，“我们遇到的主要挑战是实验场景和实际应用场景差别很大，背光可能会造成测温不准，阳光直射到热成像镜头也会影响测温精度，经过无数次的测试，不断改进核心算法，我们最后通过WDR算法解决了背光问题，又通过调整相机保护外壳减少了阳光直射的影响。” “AIMBOT（智巡士）原本是没有消杀功能的，2月22日进行消杀功能最终调试时，整个产品小组、项目小组、软件工程师小组多个部门的同事早上9点就都赶到公司了，本以为一上午就能搞定的测试却因为软件调试方面的问题反复调整了十几个小时，最后AIMBOT（智巡士）突然喷出水，喷的我们满脸是水的时候，我们都从心底感到开心。”AIMBOT（智巡士）产品部技术专家黄高波回忆起研发难忘瞬间时说到。 整个应急技术攻关小组的150多人中，前期只有负责硬件测试的20几人能在线下进行密切配合，其余团队成员只能通过线上交流的方式讨论，解决方案的前期概要设计和计划都是在家里通过频繁的会议完成的。随着疫情得到控制，公司开始逐步恢复现场办公，应急技术攻关小组的成员才慢慢集中起来。 一线需求紧急，再加上供应链受影响，防疫机器人部署经历了关键器件缺货、关键技术突破难、团队人员线上线下协调难等重重困难。最终，优必选科技在2月25日和26日完成了防疫机器人在深圳市第三人民医院的部署。  ▲优必选科技向深圳三院运送机器人 三、在最危险的地方发挥作用，防疫机器人部署深圳“小汤山”紧急研发任务的最终目的是将防疫机器人产品迅速投入到实际可用的场景中去。优必选科技向深圳市第三人民医院派出了专门的防疫机器人交付小组，带着三大防疫机器人ATRIS（安巡士）、AIMBOT（智巡士）和Cruzr（克鲁泽）来到了深圳防疫一线，进行部署使用，不妨来看这三类机器人是怎样发挥作用的。
▲Cruzr（克鲁泽）机器人在深圳三院普通门诊进行疫情咨询与导诊 深圳市第三人民医院是深圳唯一的新冠病毒肺炎患者定点收治医院，从1月19日开始截至目前，深圳三院已经收治了1000多个疑似患者，其中420人确诊、381人治愈。 “太热了，出来放风几分钟浑身就湿透了，深圳这种天气眼镜都起雾了。”负责协助向医院发热门诊交付防疫机器人的技术工程师郭鑫说出了他人生第一次穿防护服的体验。 防护服非常厚重，穿脱一次也非常麻烦，为了把所有时间都挤出来抓紧在实地测试防疫机器人，优必选机器人交付小组的成员基本上每天都是这种“全副武装”的状态。 紧张的设备调试后，室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）已经在深圳市第三人民医院上岗，优必选科技的技术工程师将防疫机器人的操作技巧也教给了医护人员。其中AIMBOT（智巡士）作为排头兵负责发热门诊的测温、消杀工作， ATRIS（安巡士）负责守在普通门诊入口为来往行人测温并监测口罩佩戴情况，Cruzr（克鲁泽）则成为了门诊大厅导诊台的“小护士”承担了远程问诊咨询的工作。 谈到实际应用效果，优必选科技的研发小组提到了一个令他们感到骄傲的案例，此次在深圳三院部署的室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士），在深圳市第三人民医院上岗的第一天，就成功检测到了一名体温异常者，并及时将异常信息传送给了医护人员，将疑似患者送到了发热门诊进一步观察。
▲深圳三院发热门诊主任刘粤与ATRIS（安巡士）机器人 深圳三院发热门诊主任刘粤对机器人在医院发挥的作用印象深刻，“医护人员需要为来到门诊的每一位病人测体温，有了机器人一分钟可以监测200多个人的体温，极大地提升了我们的工作方式和效率，也保护了医护人员，降低感染风险。人工智能机器人在防控疫情一线上岗后，不仅可以为医护人员分担工作压力，在防护设备紧缺的困难时期，还可以减少防护设备的消耗。”
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